这是一部有“阅读门槛”的书，进入本书之前，需对向京有基本的了解，才有可能“读懂”那些对话的文本。进一步讲，要想对这些文本有透彻的理解，还需要具备一定的艺术知识，对艺术史有大概的认知。不过，即使不懂这些，也可在阅读的过程中感受思想互动与智识碰撞的冲击，若能在心灵上产生共情式的“回应”，那么也算是读懂了这本书。
向京为我国当代十分杰出的女性艺术家，她的作品致力于挖掘“内在性”这一生存真相，作品序列主要有“镜像”（1999-2002）、“保持沉默”（2003-2005）、“全裸”（2006-2008）、“这个世界会好吗？”（2009-2011、，“S”（2012-2016）等。戴锦华教授在《语言之内，历史之外》对这位女艺术家有精到的阐述：“女雕塑家。一个昭然若揭的事实或一个赫然凸显的坐标与参数。此处，重音标记落在定语或修饰词上。女性，女性艺术家，或女性主义艺术家？至少是召唤着女性主义阐释的艺术家及作品。”
这本书是向京的访谈/对话集锦，大多数向京为被访谈者，少数为发问者。访谈的好处就在于，双方/多方可以以一种平等的姿态参与对话，并在身临其境的现场感中侃侃而谈，没有事先的刻意准备，也没有严格的形式拘束，对话者海阔天空、天马行空，想到哪儿就说到哪儿，说到哪儿也想到哪儿。这其实是一场深度的头脑风暴，在即时、充分、自由、漫不经心的交谈中碰撞出理论的成果，闪现出思想的火花。
这本书亦是如此，除了向京之外，参与访谈者还有著名作家林白、哲学家陈嘉映、北京大学教授戴锦华、中国当代文学艺术研究者阿克曼、诗人/艺术评论家/艺术策展人朱朱等。话题可谓是无所不包，不仅限于艺术，还包括哲学、文学、生活、生命等，具体则涵括女性主义、女性艺术、传统文化、当代思潮等。
至于本书题目为何为“行走在无形无垠的宇宙”，源于阿克曼与向京的对谈，这在书中多次出现，如“在无形、无垠的宇宙行走，是可怕的，可是放弃或回避它们的艺术没有大价值”（P28）、“真正的艺术家在创作的过程当中，如同行走在一个无形、无垠、黑暗的宇宙里面，宇宙没有方向和目的。这是做艺术跟科学研究或搞哲学最根本的区别” （P80）。也即，从事艺术创作就像是行走在无形无垠的宇宙，需要经受黑暗、安静与孤独，在一种没有边际的时空中创造出可触可感的作品。
当然，本书作为一部访谈类著作，与同类著作极大不同的地方在于，书中的访谈基本上是碎片化的组构，就像是蒙太奇式的拼接与剪切，没有呈现出完整的谱系与图景，我们只能在被打碎的语境下揣摩访谈者的完整表达，这在一定程度上影响了我们对文本的深度介入与全面把握。不过瑕不掩瑜，这仍然是一部值得阅读的佳作，我们可以在理解的基础上延展我们的思考，并拓宽我们的认知，不仅仅是艺术，还有很多很多。