本书作者艾瑞克·伯格从马斯克2002年看似荒谬的想法——造出超级宇宙飞船，把成千上万人带到火星去居住的伟大目标——开始讲起，到2019年星舰试飞前的准备，描绘了SpaceX近二十年波澜壮阔的创业和成长之路。
作者重点讲述了“猎鹰1号”四次发射中的人与事，向我们描述了为什么这家2002年5月成立的公司，在短短三年零十个月之后，“猎鹰1号”就尝试进行了第一次发射，四年零十个月之后，火箭升上了“太空”，六年零四个月之后，火箭进入了预定轨道。这一切始于三名员工——SpaceX的创业三剑客是埃隆·马斯克、汤姆·穆勒和克里斯·汤普森。在他们尤其是马斯克感召下，越来越多的火箭科学家们加入团队，他们借助有限的政府资助，几乎全靠自己开发部件，从无到有地造出火箭。书中内容大部分都集中在“猎鹰1号”三次发射的失败，以及面对失败，以马斯克为首的团队是如何一次次的屡败屡战。
直到今天，SpaceX已经成为火箭发射与回收、龙飞船、星链和星舰（试飞中）等众多成熟产品的太空探索私人企业。自从SpaceX诞生，搅乱了这个由国家和大型军工企业把持的太空探索领域，也加快了人类太空探索的速度，可以说，它是以一己之力、独自一人，引领了人类新的星辰大海征程。
就在今年11月，远超人类历史上发射过的第二重的飞行器，重达230吨的星舰，又开始了如“猎鹰1号”当年的使命，进行了第二次发射，在大约2分50秒，完成了预期动作，这之后，在一级火箭达到工作时序后，33台发动机没能正常工作，二级火箭发生故障后失去联系，虽败犹荣。
我坚信，在SpaceX的感召下，越来越多的国家、企业、资本和优秀科学家们加入到太空探索中来，最终完成人类的夙愿——低成本大规模的将人与物资带进太空，建立月球基地，进而到达火星，建设人类城市，完成人类成为银河系多星系文明这样一个传奇伟大的使命。因为，人类皆为星辰之子，每一个构成我们机体的粒子，都书写着整个宇宙的历史，你我终将会回到宇宙的怀抱。